もう結構前からになるのかも知れないけど、箕面線の列車が車両交換のため石橋で回送→入庫になる時、昔は「準急梅田行き」と同じホームに停まり、そこで乗客を降ろしていましたが、今では通常の折り返しホームで一旦乗客を降ろし、その後箕面方面に少しＵターンして暫し停車、梅田直通ホームの番線に乗り入れてそこから本線→入庫となっていますね。これは利用客から、乗り換えに便利な様に入庫列車も通常のホームで下ろさせて欲しいという要望があったのでしょうか？そして、具体的に何時から現在の様に変わったのでしょう？ご存知の方いますか。

現在の形で車両交換が行われる様になったのは00/6/4〜です。
今の様に変わった理由2093さんが仰るとおり客から要望があったのではないでしょうか。

それ以前は客を降ろし雲雀に戻る車両と、雲雀から交換車両との交代する車両の出会いが見れていました。

余談になりますが、夜間の石橋ホーム留置も見れなくなり、代わりに曽根5号線で夜間留置をしています。

箕面から回送で曽根まで行き、翌朝曽根から石橋まで回送されるのであれば、石橋で夜間留置をしてもいいのではないかと思います。